剛開(kāi)始的時(shí)候發(fā)現(xiàn)伺服總是越走越偏,監(jiān)控伺服發(fā)現(xiàn)伺服接受到的脈沖有誤差,檢查接線(xiàn)和干擾地線(xiàn)接線(xiàn)OK,
但是越走偏差越大,參數(shù)正常
但是不知道是什么原因干擾引起,發(fā)脈沖的 指令是用FX3U PLC DDRVA 驅(qū)動(dòng),結(jié)束條件是脈沖到位+結(jié)束m8029標(biāo)志來(lái)結(jié)尾,結(jié)果也是有誤差。換成1PG模塊后監(jiān)控發(fā)現(xiàn)沒(méi)有指令脈沖丟失或者累計(jì),請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題,防干擾的措施一般都做到了,輸出點(diǎn) Y0,Y3. Y1,Y4. Y2,Y5
三組,單獨(dú)一組測(cè)試也是不行。請(qǐng)教高手