何工控學(xué)
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-13 11:42
現(xiàn)在一工位：先讓各軸手動(dòng)到指定位置，然后按確定按鈕記錄各軸的當(dāng)前位置參數(shù)，比如說有4個(gè)位置可以存儲(chǔ)，而且有6個(gè)軸，位置1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為D500-D511,32位數(shù)據(jù)。也就是4個(gè)位置*12個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，那么在變址時(shí)只要在變址Z中MOV相應(yīng)的數(shù)就可以了嗎？如果要處理這種不是要編很長(zhǎng)的程序。不知有沒有其它的辦法。
sjm213
有小知識(shí)，無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-13 13:05
若源數(shù)據(jù)地址連續(xù)，則使用BMOV配合變址，程序最為簡(jiǎn)潔。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-13 19:16
程序思路是這樣 的，這就叫做指針表格定位法
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
zhouyang
我沒有選擇,但我有追求!
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-13 21:03
位置1是  D500-D511
位置2是  D512-D523
位置3是  D524-D535

這樣是有規(guī)律的，地址都相差11，因此可以用
mov k11 d1000
ld x0
addp d1000 z0 z0
dmov d1000z0 d500z0    d1000是6個(gè)軸位置的存儲(chǔ)地址（假設(shè)）D1001D1000  D1003D1002  D1005D1004......其余的自己想吧

再者就是使用循環(huán)   一個(gè)循環(huán)使軸號(hào)自變  一個(gè)循環(huán)使地址自變
幻想----------設(shè)計(jì)的靈魂
zhouyang
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-13 21:06
引用
引用第2樓yamqq于2014-06-13 19:16發(fā)表的  :
程序思路是這樣 的，這就叫做指針表格定位法

你的話 更精簡(jiǎn)
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何工控學(xué)
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-17 11:55
謝謝各位大師的指導(dǎo)，有點(diǎn)了解了，不過上面3樓說的： 一個(gè)循環(huán)使軸號(hào)自變  一個(gè)循環(huán)使地址自變，這個(gè)不太明白。謝謝您們，好人一生平安！