何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
級(jí)別: 家園常客
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現(xiàn)在一工位:先讓各軸手動(dòng)到指定位置,然后按確定按鈕記錄各軸的當(dāng)前位置參數(shù),比如說有4個(gè)位置可以存儲(chǔ),而且有6個(gè)軸,位置1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為D500-D511,32位數(shù)據(jù)。也就是4個(gè)位置*12個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,那么在變址時(shí)只要在變址Z中MOV相應(yīng)的數(shù)就可以了嗎?如果要處理這種不是要編很長的程序。不知有沒有其它的辦法。 |
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zhouyang
我沒有選擇,但我有追求!
級(jí)別: VIP會(huì)員
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位置1是 D500-D511 位置2是 D512-D523 位置3是 D524-D535 這樣是有規(guī)律的,地址都相差11,因此可以用 mov k11 d1000 ld x0 addp d1000 z0 z0 dmov d1000z0 d500z0 d1000是6個(gè)軸位置的存儲(chǔ)地址(假設(shè))D1001D1000 D1003D1002 D1005D1004......其余的自己想吧 再者就是使用循環(huán) 一個(gè)循環(huán)使軸號(hào)自變 一個(gè)循環(huán)使地址自變 |
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