引用
引用樓主yuxiandong于2014-05-30 14:07發(fā)表的 求助臺達(dá)DVP-10PM00M PLC與臺達(dá)A2伺服電機(jī)連線 :
由于本人最近需要做一個(gè)4軸控制,選擇臺達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點(diǎn)線及近原點(diǎn)線,因此需要哪位懂的大神告知一下,伺服的報(bào)警信號接到DVP-10PM00M的哪里,還有就是各軸的限位信號,是否需要增加一個(gè)擴(kuò)展模塊來接收此等信號。
不勝感激
報(bào)警信號是沒有要求的,可以接到任意的X上面,只要不影響DOG近點(diǎn)就可以的,各個(gè)軸的限位信號,也就是正/反轉(zhuǎn)禁止信號,這個(gè)可以不用接到PLC,當(dāng)然也可以接到PLC任意X點(diǎn),再由Y點(diǎn)出來接到驅(qū)動器上面。
除了脈沖軸(Y0,Y1)對應(yīng)近點(diǎn)DOG X 4 示例(實(shí)際不一定如此對應(yīng))
這些是有要求的,其他報(bào)警點(diǎn),正反轉(zhuǎn)限位,SON,等等都是沒有要求的。