libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-29 23:24
                                        有什么作用?如何編程?
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-02 17:06
Z相是零位信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖,一般在機械回零時應用。如何編程要看你的回零方式。
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-02 17:11
回原點的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關,還是光感應開關,回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響,信號的反應時間會每次有差別,再加上從回原點的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機械原因,每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、應用在數(shù)控機床上比較精準的方式:電機先以第一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到,其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的,且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號后,電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的,且重復回原精度高。
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    libo
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    3樓  發(fā)表于: 2008-06-05 23:26
              謝謝斑主這么熱心腸!大好人一個人?
    jiyouwang
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    4樓  發(fā)表于: 2008-08-03 15:38
    好心人啊,學習了
    3708407
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    5樓  發(fā)表于: 2008-08-03 21:13
    多謝,但是還是不太明白
    3708407
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    6樓  發(fā)表于: 2008-08-03 21:13
        謝謝斑主這么熱心腸!
    vernon
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    7樓  發(fā)表于: 2008-08-04 21:37
    多謝多謝,好好學習
    kkf520513
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    8樓  發(fā)表于: 2008-08-26 13:49
    謝謝了,學習拉!
    laosong53
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    9樓  發(fā)表于: 2008-09-19 21:11
    嚴格的說 Z相是同步信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一或N個脈沖,
    在數(shù)控機床中,回零操作也叫做“原點復歸” 或“ZRN”  使用原點開關實線原點復歸過程為:
    以設定的原點復歸速度快速趨進原點開關,原點開關上升沿,轉(zhuǎn)為以接近速度繼續(xù)運動,原點開關出現(xiàn)下降沿后 出現(xiàn)第一個z脈沖時從事 電機立即停止完成定位。
    jianci
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    10樓  發(fā)表于: 2008-10-27 21:18
    Z相是零位信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖,一般在機械回零時應用。如何編程要看你的回零方式。
    sundezhou
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    11樓  發(fā)表于: 2008-10-28 14:51
    YAMAHA ROBOT 機械手 多使用 檔塊前回原點,     到達檔塊后,反方向?qū)ふ译x開擋塊的第一個Z相零點信號.  找到后馬達停止運動,原點復歸完成