libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-29 23:24
                                        有什么作用？如何編程？
sundezhou
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1樓  發(fā)表于: 2008-10-28 14:51
YAMAHA ROBOT 機械手 多使用 檔塊前回原點,     到達檔塊后,反方向?qū)ふ译x開擋塊的第一個Z相零點信號.  找到后馬達停止運動,原點復(fù)歸完成