76832527
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 867 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-27
最后登錄: 2016-08-26
查看76832527的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的，就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了，拿去修了之后，發(fā)回來(lái)的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢，我把脈沖從原來(lái)的5000，加到了15000，在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機(jī)器是轉(zhuǎn)盤(pán)的，一圈要停7次，
76832527
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 867 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-27
最后登錄: 2016-08-26
查看76832527的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 18:17
路過(guò)的大神，指點(diǎn)，指點(diǎn)啦
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:08
看手冊(cè)，很簡(jiǎn)單的
libo
一滴汗水,一份收獲
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 897 點(diǎn)
下載積分: 11208 分
在線時(shí)間: 564(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:09
換新電機(jī)
76832527
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 867 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-27
最后登錄: 2016-08-26
查看76832527的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:33
就是不明白，能否說(shuō)具體點(diǎn)
sz518104
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 915 個(gè)
工控威望: 788 點(diǎn)
下載積分: 17727 分
在線時(shí)間: 383(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2024-12-25
查看sz518104的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:38
弄個(gè)ＤＯ馬達(dá)，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ馬達(dá)很精確的啊，
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5503 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:24
如果電機(jī)沒(méi)修理之前分度是正常沒(méi)有誤差的，修理之后有問(wèn)題那應(yīng)該是電機(jī)的問(wèn)題，如果之前就有誤差，那要確認(rèn)電子齒輪比是不是沒(méi)有設(shè)定好，還有PLC程序的每個(gè)分度輸出的脈沖數(shù)計(jì)算是不是正確。以上分析，供參考。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
hnd123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 1115 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-01
最后登錄: 2020-07-09
查看hnd123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-07-04 09:24
應(yīng)該是電子齒輪比調(diào)錯(cuò)了。一圈360度，你要停7次。那你的電子齒輪比要調(diào)好才行。最好能調(diào)成三百六分之七等于多少個(gè)脈沖。而且是整數(shù)。
zyfzxh
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6493 個(gè)
工控威望: 7501 點(diǎn)
下載積分: 108066 分
在線時(shí)間: 4835(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-23
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-07-04 10:15
引用
引用第5樓sz518104于2013-07-02 21:38發(fā)表的 :
弄個(gè)ＤＯ馬達(dá)，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ馬達(dá)很精確的啊，

是DD馬達(dá)喔