zcmoment002
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 19:03
新手求助，案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)是這個(gè)樣子的，一個(gè)軸已經(jīng)正常使用，但是發(fā)現(xiàn)反向移動(dòng)有誤差，所以嘗試增加一個(gè)螺距補(bǔ)償量，27um 不過(guò)可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因，加入補(bǔ)償后，伺服報(bào)警35.輸入脈沖過(guò)高。求助，我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是，應(yīng)該怎么改，以前沒(méi)改過(guò)。謝謝
fengxisong
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 14:33
那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時(shí)候 比如原來(lái) 100UM對(duì)應(yīng)100脈沖，那么你反向就100UM對(duì)應(yīng)127個(gè)脈沖就好了。因?yàn)槟汶姍C(jī)走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調(diào)整齒輪間隙參數(shù)
zcmoment002
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-05 18:42
QD75沒(méi)用過(guò)，不過(guò)您說(shuō)的那個(gè)改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是不是就把實(shí)際的位移量改變了，我要把所有的人機(jī)界面上的位置顯示都加上運(yùn)算了。這還有其他浮點(diǎn)的運(yùn)算，我擔(dān)心改錯(cuò)了。