zcmoment002
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 19:03
新手求助，案發(fā)現(xiàn)場是這個樣子的，一個軸已經(jīng)正常使用，但是發(fā)現(xiàn)反向移動有誤差，所以嘗試增加一個螺距補償量，27um 不過可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因，加入補償后，伺服報警35.輸入脈沖過高。求助，我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是，應(yīng)該怎么改，以前沒改過。謝謝
fengxisong
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 14:33
那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時候 比如原來 100UM對應(yīng)100脈沖，那么你反向就100UM對應(yīng)127個脈沖就好了。因為你電機走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調(diào)整齒輪間隙參數(shù)