gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-05 08:41
小弟做過伺服系統(tǒng)不多，多多指教，如題。
MRJ3-40A
可以確定不是做JOG和原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)行！
[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新編輯 ]
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-05 09:36
哪位大俠清楚��？謝謝了
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-03-05 17:33
哎，搞了一天還沒搞好，一個個參數(shù)的核對，程式的檢查。。。     
ffrffrffr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1370 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-02
最后登錄: 2013-04-28
查看ffrffrffr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-05 17:51
可以確定不是做JOG和原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)行
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-05 19:12
看看是否是干擾問題，看看PLC發(fā)出了多少脈沖，控制器收到多少脈沖一對比就一清二楚了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gkrjy_ygc) 熱心助人！
    • 變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    gkrjy_ygc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 234 點(diǎn)
    下載積分: 2012 分
    在線時(shí)間: 78(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-05-07
    最后登錄: 2024-10-22
    查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-03-06 08:13
    弱弱的問一下1PG發(fā)出多少脈沖，還有放大器接收了多少脈沖怎么看？
    比如我設(shè)定的K17跑500MM,我用鋼尺測量的只有499MM，而程式里面K26讀出的當(dāng)前位置是500MM，確定鋼尺是沒有問題的，用的是絕對位置控制。
    24k純帥
    年紀(jì)小、出門少，一碰酒就倒
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個
    工控威望: 1492 點(diǎn)
    下載積分: 465 分
    在線時(shí)間: 71(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-09-18
    最后登錄: 2019-04-25
    查看24k純帥的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-03-07 13:06
    是不是跟松下伺服里的零飄很像�。�！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gkrjy_ygc) 熱心助人！
    • 正兒八經(jīng)的~
    gkrjy_ygc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 234 點(diǎn)
    下載積分: 2012 分
    在線時(shí)間: 78(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-05-07
    最后登錄: 2024-10-22
    查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-03-07 13:26
    零飄？
    怎么解釋啊，那最后怎么解決的呢？
    期待答案啊大俠
    24k純帥
    年紀(jì)小、出門少，一碰酒就倒
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個
    工控威望: 1492 點(diǎn)
    下載積分: 465 分
    在線時(shí)間: 71(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-09-18
    最后登錄: 2019-04-25
    查看24k純帥的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-03-07 13:50
    零飄的話好像只是伺服速度和轉(zhuǎn)矩模式下才會出現(xiàn)的，解決辦法就是在控制器面板上設(shè)置參數(shù)，還有電機(jī)電源線和編碼器線最好別纏一起，不知道對你有沒有幫助哦
    正兒八經(jīng)的~
    渭南站長
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看渭南站長的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-03-07 14:23
    這個不懂。 、
    gkrjy_ygc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 234 點(diǎn)
    下載積分: 2012 分
    在線時(shí)間: 78(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-05-07
    最后登錄: 2024-10-22
    查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-03-07 15:22
    哎！
    低級錯誤啦
    問題知道了，K19的設(shè)定范圍在10—100kp/s
      所以設(shè)置為0的話，就默認(rèn)為是10啦
      
    ywx163
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1147 個
    工控威望: 1320 點(diǎn)
    下載積分: 184599 分
    在線時(shí)間: 3993(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-05-05
    最后登錄: 2024-11-02
    查看ywx163的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-03-07 15:31
    看看是否是干擾問題，我以前遇到過，手一摸脈沖線，伺服就慢慢轉(zhuǎn)了