做一個(gè)自動軌道車項(xiàng)目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺后,自動變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM,F(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器,F(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺號的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目,請大家談?wù)動檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。