做一個自動軌道車項目，軌道總長大概100米左右，軌道上有10個站點，位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后，車子能自動識別正反轉(zhuǎn)，并且高速運行，在接近目標站臺后，自動變?yōu)橹兴龠\行，在離目標站臺10CM左右，低速運行，最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM�，F(xiàn)在做了一個輪子安裝在小車上，在輪子上安裝編碼器，通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置，在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān)，用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數(shù)不同，有時誤差很小，只有幾個脈沖，有時誤差很大，到達100個脈沖，無法滿足精確定位。輪子周長是30CM，編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個脈沖，也就是說100個脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目，請大家談?wù)動檬裁捶椒�能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

樓主 是做那個行業(yè)的？？？

如果是壓鑄的話  可以找我  271156864

搞的那么復(fù)雜做什么啊   裝幾個開關(guān)就可以了  用 12 48 碼 在加一個停止開關(guān)就0K

哎！~！我做的都是24小時運行的！   也是和你說的一樣啊
  現(xiàn)在已經(jīng)好幾年了都沒事啊  

你加Q我我那個程序你看看

如果是直線的話 是不是可以考慮加齒條呢？ 這樣就可以解決打滑的問題？