誰有dop -a觸摸屏  說明書，有沒有屏的案例，先感謝師傅們

建議到臺(tái)達(dá)的官網(wǎng)去下載

這個(gè)是軟件使用手冊(cè)
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=9

這個(gè)是安裝手冊(cè)
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=7

這個(gè)是案例，在本站就有
http://melville4.com/read-gktid-3448-keyword-%CC%A8%B4%EF%C8%CB%BB%FA.html

步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會(huì)出現(xiàn)問題，下面將這些的簡(jiǎn)單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步．
１、首先認(rèn)識(shí)絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個(gè)絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動(dòng)器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。

1-7的計(jì)算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進(jìn)電機(jī)是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定的，例如：步進(jìn)電機(jī)是1.8度的在驅(qū)動(dòng)器沒有細(xì)分?jǐn)?shù)情況下步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)脈沖一步（200脈沖/轉(zhuǎn)）但如果驅(qū)動(dòng)器是2細(xì)分的話那就是2個(gè)脈沖一步以此類推4細(xì)分就是4個(gè)脈沖一步，你所說的4項(xiàng)中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因（它代表的意思是在驅(qū)動(dòng)器為8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)走0.225度角，我估計(jì)你會(huì)問步進(jìn)電機(jī)不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯(cuò)的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動(dòng)器在8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖絕對(duì)能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機(jī)的加工精度能達(dá)到我絕對(duì)能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細(xì)分原理的驅(qū)動(dòng)器一種是矢量細(xì)分另一種是依賴改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的模糊法細(xì)分）  希望樓主能理解

1~7說得很正確。
還有第7項(xiàng)還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對(duì)，1÷0.003125=320是以電機(jī)每圈來除以每步移動(dòng)量。
                1600÷5=320是以電機(jī)每圈所需的步數(shù)除以每圈實(shí)際行程

學(xué)習(xí)了！

SHOME  功能只能在內(nèi)部位置寄存器模式下才能自動(dòng)搜尋原點(diǎn)（不用PLC輸出脈沖），在外部端子位置模式下必須要用PLC的脈沖控制實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸。