臺達AB系列伺服系統(tǒng)特有原點回歸功能，伺服馬達回零動作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實現(xiàn)過程如下：


原點回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202；

;原點回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，原點回歸尋找原點減速開關(guān)ORGP的速度；

原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度；

原點回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點給定，觸發(fā)伺服馬達回原點功能啟動；

　　馬達按照原點回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，尋找原點減速開關(guān)ORGP；

馬達尋找到ORGP后減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點，用來控制其他電氣動作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù)，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點復歸指令就可以回原點？
只需要原點回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定，觸發(fā)伺服馬達回原點功能啟動；伺服電機以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當碰到近點開關(guān)X1后，減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點，用來表明已經(jīng)完成原點搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺達伺服驅(qū)動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候，比如OD1對應(yīng)的是CN1插頭第七腳，它需要來設(shè)置參數(shù)，對應(yīng)什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

使用伺服自帶的原點回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令，就可以直接回原點。
表7.2在操作手冊的7-75 頁，也就是第8章的前兩頁。

參照表7.2
原點回歸完成為09
也就是說如果DO1要設(shè)定為原點回歸完成
則設(shè)定P2-18=109 或是 009
109表示原點回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
009表示原點回歸完成后，DO1為OFF狀態(tài)，否則為ON狀態(tài)
一般選擇=109

原點回歸完成后，DO1會一直通。
當伺服重新運轉(zhuǎn)起來后，DO1就會斷開

建議到臺達的官網(wǎng)去下載

這個是軟件使用手冊
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=9

這個是安裝手冊
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=7

這個是案例，在本站就有
http://melville4.com/read-gktid-3448-keyword-%CC%A8%B4%EF%C8%CB%BB%FA.html