這是個(gè)綜合問題,關(guān)鍵要確保編碼器反饋的脈沖與真實(shí)行走的料長(zhǎng)一致。理論上看起來很簡(jiǎn)單但實(shí)際要保證一致比較難,一般編碼器都和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥軸直接連接。輥軸轉(zhuǎn)一圈料走多少是一個(gè)固定值,但是問題就在這里。因?yàn)闊o(wú)法保證棍輪與料不打滑,特別是起動(dòng)和停止時(shí)的慣性力量。要減小這個(gè)誤差就要柔性起動(dòng)和停止。樓上有人說用伺服就沒問題了,這個(gè)說法比較片面。伺服系統(tǒng)是很好,但是沒找到問題的真正原因用伺服也解決不了問題。