paoluntan
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-08 19:45
有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒(méi)有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。
sccgkong
不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-19 17:32
我也有同樣的問(wèn)題，老是走不準(zhǔn)，變頻器+電機(jī)+編碼器
一直沒(méi)解決，程序沒(méi)問(wèn)題
得之坦然，失之淡然，順其自然，爭(zhēng)其必然
sccgkong
不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-09 14:34
變頻器+電機(jī) 是主傳動(dòng)。編碼器是單獨(dú)滾軸。誤差有時(shí)達(dá)到幾個(gè)厘米，有時(shí)候又只有幾毫米，要求是在10MM內(nèi)
得之坦然，失之淡然，順其自然，爭(zhēng)其必然