yuliang928
先做人后做事
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開關(guān)，利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度（旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動(dòng)對位置的，先讓啟動(dòng) SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意，說這樣不好，要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆，沒光電開關(guān)，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機(jī)編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)啦
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    yuliang928
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    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是：驅(qū)動(dòng)器是臺達(dá) ASDA-B2的
                 PLC是臺達(dá)  DVP-80H
       做位置的控制，貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
    可以說詳細(xì)點(diǎn)嗎，一樓
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園�？�
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    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
    圖片：
    你可以用這里面的Z相信號,
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    jiaglong
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    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道，Z相脈沖怎么處理啊。