yuliang928
先做人后做事
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 1325 點(diǎn)
下載積分: 2935 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2024-09-27
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開關(guān)，利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度（旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意，說這樣不好，要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆，沒光電開關(guān)，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，先謝謝了。
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
圖片：
你可以用這里面的Z相信號,
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人