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z4131246
華銘工控
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12樓  發(fā)表于: 2011-09-01 10:45
引用
引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發(fā)表的  :
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧

糾正下不是貼標(biāo)機(jī)是LCD上貼偏光片的貼片機(jī),LZ的機(jī)器設(shè)計方案麻煩可靠性不高,有時間的話可以去LCD廠看看別人做的機(jī)器 我記得深圳的圳晶開發(fā)的貼片機(jī)他們在處理偏光片位置方面的方案還可以。
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    ying-feng
    一般情況下人的眼睛是黑的,心是紅的;要是眼睛變紅了心就會變黑
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    13樓  發(fā)表于: 2011-09-01 13:17
    可以用視覺來完成,用視覺只需要在移動物體上設(shè)定一個標(biāo)記就可以了,每次都以尋找標(biāo)記點來確定位置
    樓主留言:
    這個成本太高了,
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    14樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:16
    如果你非要用角度來計算的話, 建議你用角位移傳感器來做 這樣成本也不會太搞~~
    樓主留言:
    如果用角度傳感器如何來確定伺服轉(zhuǎn)動角度呢,求解謝謝
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    linzhenfu
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    15樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:32
    沒明白樓主的描述。
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    漫漫長路,吾將上下而求索。
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    16樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:08
    如果這種方法行的通的話,大家覺得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個數(shù)據(jù)具體如何處理,轉(zhuǎn)換為角度的話,該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

    比如是20度的話,20/360=1/18

    10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

    如果15.6度或15.3度這個數(shù)據(jù),該如何算才精確呢?

    我之前相差脈沖數(shù)算出來之后,除以固定長度(脈沖數(shù)所走的距離可計算,垂直方向距離已確定可以量出來),得出正切值。

    把這個值如何轉(zhuǎn)換成角度,轉(zhuǎn)換成角度這個值是什么類型的值。
    有關(guān)小數(shù)點的部分大家一般如何去處理,是放大小數(shù)還是進(jìn)行浮點型運(yùn)算哪個比較好,有類似示例的朋友幫忙分享下,
    張平全
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    17樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:24
    不要搞得太復(fù)雜,我的意思是直接用編碼器讀角度,實用很多,這樣的東西根本不用伺服,用步進(jìn)加編碼器的方案不論是材料成本,還是工時,都要低,而且可靠性不會低于伺服,偏光片主要難的還是靜電的處理問題,比較頭痛,一資高投入可以解決,但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。
    樓主留言:
    你用編碼器如何讀這個角度,片本身就這么放著的。靜電問題一般不是問題啊 呵呵
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    wcwrq
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    18樓  發(fā)表于: 2011-09-02 21:58
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    19樓  發(fā)表于: 2011-09-05 22:02
    用角的傳感器反饋回來的値和位置對應(yīng)的關(guān)系來確定伺服的位置~~~如果還是不明白請你先看下角度傳感器的說明書 你就會明白的
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    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    20樓  發(fā)表于: 2011-09-07 13:49
    我覺得樓主想的方法不對,偏要去想最復(fù)雜的東西去搞,視覺的也不會太貴的,而且可以高速運(yùn)行,你所用光纖來計算片的角度,而且還要計算精度要比較高,是很難做到的,自己做套視覺也不過3-4W,可以減少以后的調(diào)試和維護(hù)的費(fèi)用,而且生產(chǎn)的廢品率大大降低,生產(chǎn)的效益提高,3-4W也不過高,幾個月就可以攢回來
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  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    張平全
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    21樓  發(fā)表于: 2011-09-09 19:52
    我不知你們工作方式是流水線式還是臺面式,這種產(chǎn)品如果在強(qiáng)制性的無治具流水線上無規(guī)則流下來 的話,你還是在你需要定位的地方加一個物體的擋塊,這樣再通過光或真空或接觸感應(yīng)來檢測是否有物體到達(dá),然后再進(jìn)行后面的計劃動作,如果沒有一個基準(zhǔn),是無法保障你的后面是否可行的,因此,不要寄希望于全部靠電氣能搞定,更多的是借助于物體機(jī)構(gòu)來提供基準(zhǔn),電器只能是輔助性的,能少用盡量少用,能不用盡量不用,有了物體基準(zhǔn),你后面的事性就好辦了
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    loyee2011
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    22樓  發(fā)表于: 2011-09-09 19:55
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    23樓  發(fā)表于: 2011-10-10 14:40
    我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度,現(xiàn)在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。
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