這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線(xiàn)與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長(zhǎng)和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的�，F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線(xiàn)平行。感應(yīng)到虛線(xiàn)部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

不要搞得太復(fù)雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實(shí)用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進(jìn)加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時(shí)，都要低，而且可靠性不會(huì)低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問(wèn)題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。

我不知你們工作方式是流水線(xiàn)式還是臺(tái)面式，這種產(chǎn)品如果在強(qiáng)制性的無(wú)治具流水線(xiàn)上無(wú)規(guī)則流下來(lái) 的話(huà)，你還是在你需要定位的地方加一個(gè)物體的擋塊，這樣再通過(guò)光或真空或接觸感應(yīng)來(lái)檢測(cè)是否有物體到達(dá)，然后再進(jìn)行后面的計(jì)劃動(dòng)作，如果沒(méi)有一個(gè)基準(zhǔn)，是無(wú)法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機(jī)構(gòu)來(lái)提供基準(zhǔn)，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準(zhǔn)，你后面的事性就好辦了