這一個工位有兩個光纖,光纖組成的直線與輸送帶垂直,因為產(chǎn)品需要定位,考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算,產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的,F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時輸送帶停,有帶步進(jìn)的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位,上下部分暫時不考慮,下一個工序再完成。關(guān)于計算方法大家來探討下,如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度,現(xiàn)在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何,要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ,該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn),作為校正偏光片角度之用[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]