你如何讓Q0.0發(fā)的脈沖就應(yīng)該如何讓Q0.0停止發(fā)脈沖,只是控制位的問(wèn)題,再執(zhí)行一次PLS0即可,實(shí)在不行也有絕的方法用個(gè)Q點(diǎn)將其端開(kāi)。
但是,緊急停車可不是這樣的,必須要停止脈沖且發(fā)送清偏信號(hào)。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對(duì)PLS0進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),即可解決你的第二個(gè)問(wèn)題。但不適用于緊急停車后運(yùn)轉(zhuǎn)。
如果必須這樣做,你需要采用完全的閉環(huán)控制。要讓PLC直接讀取伺服電機(jī)的AB脈沖才可。