lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
yinhebin
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 18:06
用中斷指令。