bbicc12.23
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 83 點
下載積分: 663 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-12-03
最后登錄: 2024-12-22
查看bbicc12.23的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個
工控威望: 2736 點
下載積分: 1187 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-12-22
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 11:42
機械手的位置會干涉其他機構(gòu)回初始位置，所以要先使機械手回工作初始位
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 230 點
下載積分: 949 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-21
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:00
機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(li19930121) 熱心助人！
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 504 個
    工控威望: 2167 點
    下載積分: 23195 分
    在線時間: 1089(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2024-12-21
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:14
    2樓說的對！
    引用
    引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發(fā)表的  :
    機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
    工控威望: 2860 點
    下載積分: 4598 分
    在線時間: 1204(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-12-16
    查看libin520的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-05-22 19:48
    水平關(guān)節(jié)要擺直。就是一個起始點。普通回零，不是設(shè)置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    wwr1992
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 139 個
    工控威望: 220 點
    下載積分: 5123 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2024-12-11
    查看wwr1992的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-05-23 08:54
    機器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點啊，機器人運行軌跡都是固定的點到點，如果不先回到初始位置的話，直接跨點運行會有撞機風(fēng)險
    葉上初陽
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 27 個
    工控威望: 73 點
    下載積分: 119 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2024-03-08
    最后登錄: 2024-12-17
    查看葉上初陽的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
    加一個回原點指令，可以再設(shè)備運行中停機時，讓機械手自動復(fù)位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機械手的移動路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá)，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。
    學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機器人編程調(diào)試
    兩只羊
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2823 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2021-11-12
    最后登錄: 2024-12-04
    查看兩只羊的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-05-23 14:14
    機械手程序 從頭開始運行，不存在中間開始吧，即使跳轉(zhuǎn)也要從頭開始判斷
    雪山飛狐
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12412 個
    工控威望: 15097 點
    下載積分: 38895 分
    在線時間: 942(小時)
    注冊時間: 2019-06-05
    最后登錄: 2024-12-22
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-05-24 08:48
    研究研究。
    曾姚王
    紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 268 個
    工控威望: 350 點
    下載積分: 15740 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2021-07-24
    最后登錄: 2024-12-20
    查看曾姚王的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-05-27 09:21
    你那不是回原點，是程序設(shè)的一個準(zhǔn)備點位，這個點位是停機后停的位置，方便做其它的事。
    xy8896
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個
    工控威望: 87 點
    下載積分: 4581 分
    在線時間: 38(小時)
    注冊時間: 2023-06-23
    最后登錄: 2024-12-21
    查看xy8896的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-05-27 09:26
    這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
    工控威望: 1228 點
    下載積分: 2954 分
    在線時間: 403(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2024-12-22
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
    這個不是機器人電機原點的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設(shè)備運行前都會有一個準(zhǔn)備點。
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）