bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
這個不是機器人電機原點的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設(shè)備運行前都會有一個準(zhǔn)備點。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

在暫停后的短時間記錄下機器人當(dāng)前位置，開自動時再對位置進(jìn)行判斷。
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