bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復生產(chǎn)。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。
真實的你，在于怎么選擇。。。工業(yè)機器人