zhq43510896
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中怎樣通過(guò)接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0，立刻停下來(lái)，然后在走一段相對(duì)脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 17:35
向?qū)Ь托?/div>
zhq43510896
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號(hào)時(shí)還能停下來(lái)，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時(shí)候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次，才能停下來(lái)再走相對(duì)脈沖，感覺(jué)出現(xiàn)時(shí)信號(hào)丟下。
大神請(qǐng)指教下，這是什么問(wèn)題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號(hào)改為脈沖捕抓的，同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也改為0.2μs了。
zhq43510896
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應(yīng)該選哪種運(yùn)動(dòng)模式
holdkcxyz
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:36
這個(gè)必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計(jì)觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當(dāng)前值也可以試試，再運(yùn)行PLS或GOTO實(shí)現(xiàn)最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:49
你說(shuō)的是馬達(dá)第一段做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，遇到中斷點(diǎn)后立即啟動(dòng)定長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)束后，又轉(zhuǎn)入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
SMART 200估計(jì)不好實(shí)現(xiàn)啊
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過(guò)了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒(méi)有多少作用的垃圾！
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置重合的有點(diǎn)難.I0.0啟用中斷立刻停下來(lái),但速度快慢停的位置會(huì)不一樣的,那怕后面慢速一段相對(duì)脈沖很準(zhǔn),前面的誤差會(huì)造成停止的位置不重合
z061403
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8樓  發(fā)表于: 2020-04-21 20:10
手動(dòng)，絕對(duì)，相對(duì)對(duì)應(yīng)不同的塊，調(diào)用 就行