zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運(yùn)動過程中怎樣通過接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號時(shí)還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時(shí)候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時(shí)信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應(yīng)該選哪種運(yùn)動模式