zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應(yīng)器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 672 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2024-10-23
查看hexdho的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準(zhǔn),前面的誤差會造成停止的位置不重合