wxq544463370
中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 354 點(diǎn)
下載積分: 954 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 15:26
因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設(shè)定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動(dòng)絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過超聲波焊接機(jī)的師傅來指點(diǎn)一下。
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2003 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-18
查看周家大少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-26 18:48
直接設(shè)定距離觸發(fā)好一點(diǎn)，因?yàn)槌暿且獌蓚�(gè)膠件接觸到才能焊到一起，必須要到指定的距離才行，不然的話如果兩個(gè)膠件沒有合到位也觸發(fā)超聲波，就會(huì)出現(xiàn)假焊現(xiàn)象。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28525 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-27 10:11
用伺服不一定能改好，焊接時(shí)氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時(shí)的力和焊接時(shí)的力差距太大，不一定能調(diào)得出來。
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wxq544463370
中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 354 點(diǎn)
下載積分: 954 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-28 16:23
我也感覺不一定可以。設(shè)計(jì)還在想方案。
wxq544463370
中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 354 點(diǎn)
下載積分: 954 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-04
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-05-28 16:31
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-05-27 10:11發(fā)表的  :
用伺服不一定能改好，焊接時(shí)氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時(shí)的力和焊接時(shí)的力差距太大，不一定能調(diào)得出來。

              你說的我都沒想到，感謝提醒。
daiz63
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 687 點(diǎn)
下載積分: 1681 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-01 15:13
伺服用速度控制加力矩限制就能辦到。
daiz@yaskawa.com.cn
tc89914
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-27
最后登錄: 2023-06-02
查看tc89914的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-06-01 15:49
我覺得，伺服方案肯定是可行！
1、不是有壓力傳感器嗎，達(dá)到多少多少壓力才會(huì)啟動(dòng)焊接夜這個(gè)條件肯定不變啊，變的就是向下的運(yùn)動(dòng)由氣缸控制變?yōu)樗欧刂屏?br />2、位置模式我覺得就可以實(shí)現(xiàn)，只是下降的距離得能微調(diào)，比如下降50mm后壓力值不夠（肯定是先設(shè)小一點(diǎn)的值），再往下微調(diào)個(gè)0.1mm(或者更小，看你的齒輪比)，最后肯定能達(dá)到滿足可以焊接的壓力