各位工控前輩:
小弟現(xiàn)遇到一項(xiàng)目,是用電液伺服閥控制伺服油缸做位置閉環(huán),要求精度0.2mm,速度沒有要求。cpu是1214,配sm1234模擬量模塊讀取伺服缸絕對(duì)位置。4--20ma信號(hào)控制閥門流量。
伺服油缸控制信號(hào)給定是兩個(gè)方向的,12--20ma是一個(gè)方向的閥門開度,20ma最大;12--4ma是另一個(gè)方向的閥門開度,4ma最大。
問題:如何選用pid來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的位置閉環(huán)?或者直接用開環(huán),在位置快到時(shí)小流量逼近目標(biāo)值?