wxq544463370
中二病晚期
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 15:26
因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設(shè)定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動(dòng)絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過(guò)超聲波焊接機(jī)的師傅來(lái)指點(diǎn)一下。
daiz63
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-01 15:13
伺服用速度控制加力矩限制就能辦到。
daiz@yaskawa.com.cn