你說的太模糊了。什么叫舊設(shè)備改善?是你維修+改造舊設(shè)備?還是拆卸舊設(shè)備上配件利用到新項目里?XY軸伺服是否同一型號?你依據(jù)什么判斷線是沒有問題的?是否是因為X軸的線換到Y(jié)軸上,X軸電機就可以2個方向走?還是互換換的XY軸的驅(qū)動器?如果接線和驅(qū)動器電機以及上位機以及電源(弱強電)都沒問題,才能判斷說是參數(shù)設(shè)置問題,然后你換了上位機對不對?查看位置脈沖模式選擇:脈沖+方向;查看位置脈沖邏輯選擇:更換正邏輯和負(fù)邏輯,看電機運行方向;電子齒輪比設(shè)置為1:1;脫開負(fù)載,做正反JOG測試。你先把上面的問題搞清楚吧。