各位大神好:
今天小弟在用一臺(tái)舊設(shè)備改善時(shí)出現(xiàn)了一個(gè)問題(X,Y,Z),X軸的伺服電機(jī)只往一個(gè)方向走,控制方式是脈沖+方向,但是方向是有信號(hào)輸出的,線路是沒有問題的,因?yàn)槲野裍軸和Y軸互換過。初步發(fā)現(xiàn)是X軸的伺服驅(qū)動(dòng)器問題,驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是SDGA-01AP。
請(qǐng)問一下我該修改哪幾個(gè)伺服的參數(shù),或者還有其他的問題我沒有發(fā)現(xiàn)?驅(qū)動(dòng)器比較老,找的說明書是英文版的,看不懂。。。