ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運(yùn)行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán)，再?gòu)牡谝徊降降谄卟剑源送鶑?fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō)，應(yīng)該為0才對(duì)，有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
山河今仍在，壯志在何方？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號(hào)線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統(tǒng)空轉(zhuǎn)和帶負(fù)載對(duì)積累脈沖沒有多大影響吧
樓主留言：
用的雙絞屏蔽線，辦有一套伺服放在辦公桌上。其實(shí)我們公司有幾套三菱JE的伺服，直接就是用的RVV，而不是RVVSP，我發(fā)現(xiàn)也不丟脈沖，只是可能抗干擾差一些。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會(huì)不會(huì)是脈沖的正負(fù)設(shè)定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開機(jī)，累計(jì)的有可能是-1，也有可能是+1，因?yàn)槲沂前l(fā)正多少個(gè)，就發(fā)負(fù)多少個(gè)，按理說(shuō)他的累積脈沖應(yīng)該是0，經(jīng)常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個(gè)，要么多一個(gè)，太奇怪了。
flyfeky
bilibili 工控貴族
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-16 14:09
這個(gè), 原因是干擾丟脈沖,看配線.
樓主留言：
只有一套伺服加一個(gè)PLC，基本上沒有東西了，除了電腦以外。線用的是屏蔽線。我們公司不用屏蔽，我發(fā)現(xiàn)走了半小時(shí)，也一個(gè)脈沖沒多。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:43
大哥你這問題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼
靜芳
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-16 18:07
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。
樓主留言：
PLC應(yīng)該不算太破的，臺(tái)達(dá)進(jìn)階薄主機(jī) 12SA2，即SA2系列�？倸w比什么永宏，匯川，信捷等要靠譜一些。
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說(shuō)的是會(huì)不會(huì)是脈沖方向的正負(fù)設(shè)定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負(fù)脈沖，這樣就會(huì)造成每次都差一個(gè)脈沖的現(xiàn)象。我看這種問題可能性比較大。
李磊88
我學(xué)習(xí)，我快樂
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-17 13:11
一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺頻率太低了
靜芳
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-17 21:55
引用
引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的  :
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。

我一直用永宏，沒見過(guò)你說(shuō)的這種情況。我覺得永宏比臺(tái)達(dá)穩(wěn)定并好用多了。
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺是你參數(shù)設(shè)定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負(fù)緣觸發(fā)，都是要注意的點(diǎn)  
樓主留言：
臺(tái)達(dá)PLC脈沖輸出是脈沖加方向，我在伺服里設(shè)置的是負(fù)脈沖，脈沖加方向模式，我也設(shè)置過(guò)正脈沖，脈沖加方向模式，只是影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。別的好像沒有發(fā)現(xiàn)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)造成丟脈沖，而且我監(jiān)控伺服的累計(jì)脈沖，3-4個(gè)小時(shí)，差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大，只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因，僅此而誒。
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-23 12:52
    實(shí)在是搞不清楚
    山河今仍在，壯志在何方？
    daihdn
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    11樓  發(fā)表于: 2015-06-23 21:55
    其實(shí)我們說(shuō)的正脈沖和負(fù)脈沖是相對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)來(lái)說(shuō),上位機(jī)和下位機(jī)檢測(cè)脈沖的方式應(yīng)該一致,如果是正脈沖就檢測(cè)上升沿,相反負(fù)脈沖是檢測(cè)下降沿,有沒有可能PLC和電機(jī)檢測(cè)脈沖的方式不一樣,讓電機(jī)接收脈沖方式與上位機(jī)發(fā)脈沖方式一致試試。