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宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
級別: 工控俠客
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伺服:松下A5II 750W 不帶剎車 供電:220VAC PLC:臺達 12SA2 編程軟件:WPLSOFT 脈沖當(dāng)量:1000 脈沖/圈 (沒有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個脈沖)。 程序運行流程: 1、以30K的頻率發(fā) +10000 個脈沖 2、以30K的頻率發(fā) +10000 個脈沖 3、以30K的頻率發(fā) -20000 個脈沖 4、以5K的頻率發(fā) -20000 個脈沖 5、以5K的頻率發(fā) +20000 個脈沖 6、以1K的頻率發(fā) +5000 個脈沖 7、以1K的頻率發(fā) -5000 個脈沖 結(jié)束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。 脈沖總和按理說,應(yīng)該為0才對,有時發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個脈沖。 我嘗試運行了一天,8個小時,發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機正反運轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次,沒什么大問題。 |
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靜芳
級別: 工控俠客
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什么破PLC?少發(fā)你就多發(fā)補夠就行了。 樓主留言:PLC應(yīng)該不算太破的,臺達進階薄主機 12SA2,即SA2系列。總歸比什么永宏,匯川,信捷等要靠譜一些。 |
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