ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個脈沖

結(jié)束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說，應(yīng)該為0才對，有時發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個脈沖。

我嘗試運行了一天，8個小時，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機正反運轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
山河今仍在，壯志在何方？
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會不會是脈沖的正負設(shè)定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開機，累計的有可能是-1，也有可能是+1，因為我是發(fā)正多少個，就發(fā)負多少個，按理說他的累積脈沖應(yīng)該是0，經(jīng)常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個，要么多一個，太奇怪了。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說的是會不會是脈沖方向的正負設(shè)定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負脈沖，這樣就會造成每次都差一個脈沖的現(xiàn)象。我看這種問題可能性比較大。