手動(dòng)也就是說(shuō)在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng),但在三臺(tái)機(jī)器人連動(dòng),三臺(tái)全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn),在自動(dòng)是通過(guò)CC-LINK來(lái)實(shí)現(xiàn)連動(dòng),現(xiàn)在也就是說(shuō)有一臺(tái)動(dòng)不了。在主電柜制介面無(wú)任何報(bào)警,在機(jī)器人控制柜也沒(méi)有報(bào)警,現(xiàn)在就等小日本來(lái)修,現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了,我們這能上的工程師都上了,沒(méi)折