工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號(hào)R有沒有中問說明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒有人回答
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-08 20:06
手動(dòng)也就是說在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng)，但在三臺(tái)機(jī)器人連動(dòng)，三臺(tái)全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn)，在自動(dòng)是通過CC－LINK來實(shí)現(xiàn)連動(dòng)，現(xiàn)在也就是說有一臺(tái)動(dòng)不了。在主電柜制介面無任何報(bào)警，在機(jī)器人控制柜也沒有報(bào)警，現(xiàn)在就等小日本來修，現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了，我們這能上的工程師都上了，沒折