工控交流
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 429 分
在線(xiàn)時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-18
最后登錄: 2024-03-03
查看工控交流的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問(wèn)題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫(huà)面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問(wèn)題，知道的請(qǐng)回答，



哪位有型號(hào)R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書(shū)發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
sen.feng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線(xiàn)時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-09
最后登錄: 2024-12-05
查看sen.feng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:47
你是說(shuō)只開(kāi)一臺(tái)動(dòng)不了還是開(kāi)了三臺(tái)只有一臺(tái)不動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)若三臺(tái)是連動(dòng)的，就必須三臺(tái)都開(kāi)起來(lái)才可以，因?yàn)�，一般在編�?xiě)這種程序時(shí)，編程人員會(huì)考慮機(jī)器人之間在公共區(qū)域運(yùn)行時(shí)的先后問(wèn)題，即；機(jī)器人A若在公共區(qū)域，那么機(jī)器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開(kāi)一臺(tái)是不行的，而且還弄清開(kāi)機(jī)順序。這種情況一般機(jī)器人是不會(huì)報(bào)警的，因?yàn)樗赡茉诘却渌麢C(jī)器人傳來(lái)的安全信號(hào)。所以問(wèn)題要么在開(kāi)機(jī)順序上，要么就需要通過(guò)監(jiān)控程序來(lái)檢查，一般很容易查出的