你是說只開一臺動不了還是開了三臺只有一臺不動,一般來說若三臺是連動的,就必須三臺都開起來才可以,因為,一般在編寫這種程序時,編程人員會考慮機器人之間在公共區(qū)域運行時的先后問題,即;機器人A若在公共區(qū)域,那么機器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域,就需要先等待A走出后才可以(為了防止相撞)所以這是一段互鎖程序,因此,只開一臺是不行的,而且還弄清開機順序。這種情況一般機器人是不會報警的,因為它可能在等待其他機器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機順序上,要么就需要通過監(jiān)控程序來檢查,一般很容易查出的