wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個(gè)涉及到工具坐標(biāo)的絕對(duì)值，使用工具坐標(biāo)就可以了
聯(lián)系電話(huà)15071699246，QQ296686949
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標(biāo)啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺(jué)得應(yīng)該是有個(gè)公式之類(lèi)的啊！
flyfeky
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做，有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式， 原理是這樣， 如果直按用機(jī)器人，示教后就到了， 理解即可。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家
yuanbubble
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個(gè)點(diǎn)，上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。
氟化氫丶
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點(diǎn)法做工具坐標(biāo)嗎
快樂(lè)小超
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對(duì)和絕對(duì)的問(wèn)題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個(gè)點(diǎn)，上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。
gzoo2021
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8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說(shuō)蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會(huì)造成姿態(tài)的變化，并不會(huì)造成XYZ在坐標(biāo)系中的位置的變化。