wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個點(diǎn)碰到一個尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。
yuanbubble
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 231 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2024-11-02
查看yuanbubble的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個點(diǎn)，上面也說了建立工具坐標(biāo)系。