wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做，有一套坐標系平移旋轉(zhuǎn)的公式， 原理是這樣， 如果直按用機器人，示教后就到了， 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家