手動和自動是一個開關(guān)的,不是手動就是自動,編寫程序就要區(qū)分手動驅(qū)動和自動驅(qū)動,切手動自動驅(qū)動部分?jǐn)嚅_,切自動手動部分?jǐn)嚅_,我是見過很多手動/自動都是直接SET Y的,這樣就容易出現(xiàn)像你這樣的疑惑。
至于切手動后再運(yùn)行的問題日本企業(yè)有這種規(guī)范,你可以參考:
自動中異常,只要不是氣缸感應(yīng)器和伺服等設(shè)備功能性異常,比如觸碰光柵或者切到手動,設(shè)備馬上報(bào)警停機(jī),你只要斷開所有輸出就行。
這時只要復(fù)位后運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備再次切換自動的話,是有個按鈕可以按下繼續(xù)運(yùn)行的。如果切了手動之后檢測到有手動操作設(shè)備情況,就不能繼續(xù)運(yùn)行,需要回原位運(yùn)行。