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樓主  發(fā)表于: 2020-02-26 13:57
大家程序中,氣缸手動和自動是怎么區(qū)分?氣缸手動后是否有做提示,提示氣缸正在手動中?
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-26 16:52
或者說自動和手動怎么才能比較方便的切換,設(shè)備在自動過程中出現(xiàn)異常,然后手動,手動后又忘記設(shè)備停止前的位置了,怎么處理才好呢?
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-27 10:45
引用
引用第3樓nbtr小賴于2020-02-27 09:10發(fā)表的  :
盲生,你發(fā)現(xiàn)了華點(diǎn)。。這問題我們這也很煩,因?yàn)閿?shù)量大到一定程度的時候做實(shí)時狀態(tài)備份的工作量就很嚇人了,所以我們做了最簡單的出力,對應(yīng)區(qū)域如果運(yùn)行后執(zhí)行任何手動處理,那么這個區(qū)域就要進(jìn)行區(qū)域初始化處理。根據(jù)各個狀態(tài)還原到初始狀態(tài)再還原到目前狀態(tài)的位置的程序難度肯定比實(shí)時狀態(tài)備份簡單。更何況,發(fā)現(xiàn)手動處理了你指望客戶怎么處理?還是初始化還原直截了當(dāng)。

區(qū)域初始化倒是好辦法,我以前都是狀態(tài)記錄和手動中記錄,不過工作量確實(shí)挺大,導(dǎo)致程序量也很大。
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-28 19:48
引用
引用第7樓cythyx于2020-02-27 17:03發(fā)表的  :
手動和自動是一個開關(guān)的,不是手動就是自動,編寫程序就要區(qū)分手動驅(qū)動和自動驅(qū)動,切手動自動驅(qū)動部分?jǐn)嚅_,切自動手動部分?jǐn)嚅_,我是見過很多手動/自動都是直接SET  Y的,這樣就容易出現(xiàn)像你這樣的疑惑。
至于切手動后再運(yùn)行的問題日本企業(yè)有這種規(guī)范,你可以參考:
自動中異常,只要不是氣缸感應(yīng)器和伺服等設(shè)備功能性異常,比如觸碰光柵或者切到手動,設(shè)備馬上報警停機(jī),你只要斷開所有輸出就行。
這時只要復(fù)位后運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備再次切換自動的話,是有個按鈕可以按下繼續(xù)運(yùn)行的。如果切了手動之后檢測到有手動操作設(shè)備情況,就不能繼續(xù)運(yùn)行,需要回原位運(yùn)行。

如果只是觸碰光柵這種報警比較好處理,比較麻煩的是切了手動之后檢測到有手動操作設(shè)備情況,這樣就要記錄做了哪些手動了,然后告訴操作告訴操作員應(yīng)該怎么做設(shè)備才能繼續(xù)工作,這部分程序量比較大。