阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 834 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-09
最后登錄: 2023-07-17
查看阿云兒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 19:05
我想問下，使用三菱的絕對(duì)位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖  和   脈沖加符號(hào)  形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時(shí)原點(diǎn)在中間，伺服會(huì)在原點(diǎn)左右走，所以會(huì)有正負(fù)脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個(gè)方向，不知咋個(gè)回事，但是方向Y4的線我肯定時(shí)接對(duì)了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對(duì)比當(dāng)前值判斷移動(dòng)方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊��！


對(duì)了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。
感謝英雄前來觀帖
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個(gè)
工控威望: 864 點(diǎn)
下載積分: 2043 分
在線時(shí)間: 326(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-20 15:34
把程序貼上來才好分析
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3446 個(gè)
工控威望: 20985 點(diǎn)
下載積分: 28841 分
在線時(shí)間: 1766(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-20 15:45
伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
luopengluo
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-12
最后登錄: 2022-12-26
查看luopengluo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-25 12:14
伺服參數(shù)，脈沖輸入形式，設(shè)為脈沖加方向
lg9909
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-06
最后登錄: 2016-12-25
查看lg9909的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-25 15:53
是可以做出來的，是你的程序沒做對(duì)而已
吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。。�
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個(gè)
工控威望: 4483 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-01
最后登錄: 2024-12-27
查看吳工2014的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-25 15:58
5U，我也在弄啊，沒遇到你的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 316(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-12-25 19:00
你把脈沖值設(shè)為負(fù)數(shù)就可以向原點(diǎn)后面移動(dòng)