阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 19:05
我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應(yīng)為，我是實際應(yīng)用時原點在中間，伺服會在原點左右走，所以會有正負(fù)脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對比當(dāng)前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶�。�！


對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。
感謝英雄前來觀帖
luopengluo
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 12:14
伺服參數(shù)，脈沖輸入形式，設(shè)為脈沖加方向