阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 834 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-07-09
最后登錄: 2023-07-17
查看阿云兒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 19:05
我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時原點(diǎn)在中間，伺服會在原點(diǎn)左右走，所以會有正負(fù)脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對比當(dāng)前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶�。�！


對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。
感謝英雄前來觀帖
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3441 個
工控威望: 20977 點(diǎn)
下載積分: 27015 分
在線時間: 1755(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-20 15:45
伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！