sdwufei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 10381 分
在線(xiàn)時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2024-12-17
查看sdwufei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機(jī)構(gòu)是類(lèi)似一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)這樣

現(xiàn)在卡在一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，在想有沒(méi)有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無(wú)撞機(jī)問(wèn)題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因?yàn)槲沂褂肁BS控制，當(dāng)送ABS 0度時(shí)，馬達(dá)會(huì)走-270度來(lái)回到0度位置

這樣的問(wèn)題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎？還是只能自己寫(xiě)程式來(lái)做判斷？
peng0829
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 1715 分
在線(xiàn)時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-05
最后登錄: 2023-01-17
查看peng0829的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-25 11:15
Pr.1[Unit seing] 設(shè)定 2:degree
Cd.40[ABS direction in degrees] 設(shè)定 0:Shortcut (0 為初始值)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(sdwufei) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(人工的智能) 感謝分享！
    swqa1549
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
    工控威望: 103 點(diǎn)
    下載積分: 697 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 33(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-21
    最后登錄: 2024-12-23
    查看swqa1549的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-10-25 15:32
    送ABS 0通過(guò)回轉(zhuǎn)270度回零是正常的，如果想快速回零可以送ABS 360回零，這樣的話(huà)實(shí)際是與初始零度相差一整圈，一般電氣設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)圈范圍限制的，多圈后電纜可能會(huì)出問(wèn)題。以上供參考，謝謝！
    寒冰2008
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
    工控威望: 179 點(diǎn)
    下載積分: 947 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看寒冰2008的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-11-05 16:23
    引用
    引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發(fā)表的 請(qǐng)問(wèn)三菱QD75伺服控制旋轉(zhuǎn)360度 :
    機(jī)構(gòu)是類(lèi)似一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)這樣

    現(xiàn)在卡在一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，在想有沒(méi)有比較好的方式

    旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無(wú)撞機(jī)問(wèn)題
    .......



    270度位置時(shí)，直接運(yùn)轉(zhuǎn)到360度位置，然后給當(dāng)前值清零，既實(shí)現(xiàn)360度為0度同位。

    很容易實(shí)現(xiàn)，可以查看當(dāng)前值清零方式。