sdwufei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 130 點
下載積分: 10381 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2024-12-17
查看sdwufei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時，馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？
swqa1549
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 697 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-10-21
最后登錄: 2024-12-23
查看swqa1549的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-25 15:32
送ABS 0通過回轉(zhuǎn)270度回零是正常的，如果想快速回零可以送ABS 360回零，這樣的話實際是與初始零度相差一整圈，一般電氣設(shè)計有轉(zhuǎn)圈范圍限制的，多圈后電纜可能會出問題。以上供參考，謝謝！